丘玄清自幼师从黄得祯学全真道。
洪武四年（1371），至武当山，礼张三丰为师，举为五龙宫住持。有司又以贤才，荐为监察御史，超擢太常卿，开创了明代道士在朝中担任显职的传统。
丘玄清有弟子燕善明、马善宁、蒲善渊，均居武当山修道，其中蒲善渊还担任均州道正一职。[38]另外，有据可考的张三丰弟子还有卢秋云、刘古泉、杨善澄、周真德、王宗道等人，[39]其中有五人修炼于武当。卢秋云、刘古泉、杨善澄、周真德被称为明初“太和四仙”，受命张三丰住持武当山五龙、紫霄、遇真等宫，为武当山全真道的发展做出了奠基性的贡献。
除张三丰一系的全真道士之外，明初的武当山还零星居住着其他全真道士，这些道士中也不乏声名藉甚者。
例如：
李孤云，河南人，气性纯粹，容貌朴实。自幼志慕清虚，明全真理。洪武初，来武当五龙宫住，与乡人李幽岩结方外友，日积月深，玄理造诣，青山白云之际，无不徜徉自得。一日，谓幽岩公曰：“华胥之乐，何不早归。吾当先去也。”寿九十有二，冠剑藏于桃源洞。
彭祖年，西蜀人，少业儒，明道学，词翰俱美，至乎天文、地理、阴阳、度数、卜筮、医术，无不研究。从汪真人入大都，侍弟子礼。方归终南山太平宫，以道法济人，其阴功及世不浅浅哉。洪武初，仍来武当栖遁高养，如如自乐，心无所为，以此身若不系之舟，幻我何有穷焉。一日，召门人曰：“此之谓也。”少焉，端坐蜕去。寿八十三。
周自然，金台人，自幼入全真教，及长，游于四方，一以道化俗，次以药济人。洪武初，来住武当五龙行宫，居民见其道明药效，无不敬慕之。年将耄耋，貌若童稚。行止自若，心性怡然。一日，以所藏道书、医术付与门弟子曰：“吾当委顺而去。”翌日，更衣沐浴，遽然长逝，葬于桃源洞。[40]
李孤云于洪武初年来武当山五龙宫，他与五龙宫住持李素希为同乡，结为方外友。李孤云在当时也是很有影响的道士，湘王朱柏有《赐五龙李孤云》诗一首：“烟山苍苍烟树紫，行来日钭逢真士。