軸心世紀（德語：Achsenzeit），由德國哲學家卡爾·雅士培提出的哲學發展理論。意指西元前八百年至西元前兩百年之間，在這段時期中，世上主要宗教背後的哲學都同時發展起來。一些人類學家相信，軸心時代由農業引發[1]。
這個理論由德國哲學家卡爾·雅士培在《歷史的起源與目標》（The Origin and Goal of History）中提出的哲學發展理論。他認為，當時世上主要宗教背後的哲學都在公元前1千年的600年間發展起來，大約從公元前8世紀到前2世紀之間，都有革命性的思潮湧現[2]。
在中國，軸心文明的標誌就是孔子（所謂「天不生仲尼，萬古如長夜」）及其儒家學說，基本上是一些倫理綱常、道德說教。軸心世紀中國的聖人是孔子[來源請求]，西方在這個時期則是蘇格拉底，而印度文明則對應的是釋迦摩尼。
台灣學者陸達誠在《第五向度》的書評中指：「那時出現的偉大宗教人物和哲學家便是宇宙對人的靈性需求的回應，一面把人從消極面相（罪惡，自私）中救拔出來，一面使人超越小我實現真我。」