《般若波羅蜜多心經》本無『經』字，在古代的經錄中題作《般若波羅蜜神呪》或《摩訶般若波羅蜜神呪》[8]。梵文本題作[3]：
《Prajñāpāramitā Hṛdaya》（般若波羅蜜多心）
《Prajñāpāramitā Hṛdaya dhāraṇī》（般若波羅蜜多心陀羅尼）
《Pañcaviṃśatikāḥ nāma dhāraṇī》（二十五頌陀羅尼）
《Pañcaviṃśatikāḥ Prajñāpāramitā Hṛdaya nāma dhāraṇī》（二十五頌般若波羅蜜多心陀羅尼）
《Pañcaviṃśati Prajñāpāramitā》（二十五頌般若波羅蜜多）
《Pañcaviṃśatikā Bhagavatī Prajñāpāramitā Hṛdaya》（二十五頌薄伽梵母般若波羅蜜多心）
藏文本稱《薄伽梵母般若波羅蜜多心》[9]，皆不題經（sūtra）字，而稱為「心」或「陀羅尼」，或者二者並稱。