韓世忠在反對和議等事的態度和行為其實比岳飛還要激烈，紹興八年（1138年）第一次和議的時候，韓數次上書要求北伐，還打算劫殺金使。紹興十一年（1141年）秦檜開始清洗南宋抗金力量的時候，第一個打算殺韓世忠，秦檜逮捕韓世忠的部下統領胡訪，逼他誣告韓世忠謀反。韓世忠接到岳飛的密信後就連忙入宮舉著自己僅剩的四個手指頭的手，找宋高宗大哭大鬧，避掉殺身之禍。
岳雲與張憲兩人在岳飛被賜死前的一個月遭到斬首，韓世忠知悉，直闖秦檜府第，秦檜回答：「飛子雲與張憲書，雖不明，其事體莫須有。」韓則駁斥莫須有這三字，何以服天下？[8]紹興十一年十一月二十八日壬戌，韓世忠為太傅（加官，三公，正一品）、橫海、武甯、安化軍節度使、醴泉觀使，自請解職。閉門謝客，絕口不言兵[9][10]。晚年時他資助過貧病交加的劉錡。1151年卒。後宋孝宗追封其為蘄王，因此後世也稱其為「韓蘄王」。